Электронный счетчик с энкодером

Энкодеры

Компания Elcis (Италия), основанная в 1974 году, специализируется на производстве позиционно-преобразовательных устройств, которые максимально удовлетворяют современным требованиям промышленной автоматизации. Каждое изделие Elcis производится в соответствии со стандартом UNI EN ISO 9001:2000 и прохо

Продукцию Hengstler отличает настоящее немецкое качество, благодаря применению собственных «ноу-хау» и совершенных материалов, а также соблюдению стандартов ISO 9001. Сильная сторона компании Hengstler GmbH – учет всех пожеланий клиента, начиная со стадии приема заказа и заканчивая сервисным обслуживанием и полным управлением проектом.

Основную специализацию итальянской компании Italsensor составляет производство шифраторов, энкодеров и разнообразной аппаратуры для систем автоматизации. Компания Italsensor была основана в 2009 г, вобрав богатый опыт знаменитой компании «Тekel Instruments», производившей высококачественные энкодеры

Производитель промышленной техники и комплектующих. Запасные части и деталиПроизводитель промышленной техники и комплектующих. Запасные части и детали

Компания ТAMAGAWA SEIKI (Ohyasumi, Япония) основана в1938 году и в настоящее время является одним из лучших мировых производителей приводной техники: энкодеров, сервоприводов, гироскопов, шаговых двигателей, систем автоматического контроля и т.д. Высокое качество продукции TAMAGAWA обеспечивается с

Абсолютными энкодерами Eltra сегодня повсеместно оборудуются обрабатывающие станки, текстильная и бумажно-печатная сфера и упаковочная промышленность. Они используются для корректной работы телекоммуникационных антенн и даже для оснащения солнечных ферм, производящих электроэнергию.

Если у вас высокоточная система и вам необходимо знать угол поворота оси, то компания «Система Снабжения» рекомендует вам купить абсолютный энкодер Hengstler – признанного мирового производителя контрольно-измерительных приборов. Абсолютные энкодеры Hengstler производятся по ACURO-технологии, позво

Компания Hohner Elektrotechnik производит обширную линейку абсолютных энкодеров стандартного, специального или взрывозащищенного исполнения, с полым или сплошным валом.

Основанная в 1962 году, компания TWK Elektronik (Дюссельдорф, Германия) имеет 60-летний опыт разработки, производства и реализации сенсорных систем для вращательного и линейного движения. Сенсорные продукты компании находят широкое применение во всех областях промышленности и измерительных приложен

Компания Eltra предлагает оптические и магнитные инкрементальные энкодеры, которые предназначены для контроля положения и угловой скорости движения механических осей. Главная задача таких датчиков – обнаружение оборотов, скоростей и ускорений через подсчет импульсов, посылаемых на выходную электронику.

Если вам необходимо максимально точно знать угол поворота вала или скорость его вращения, то компания «Система Снабжения» рекомендует купить энкодер инкрементальный Hengstler. Линейка инкрементальных энкодеров Hengstler включает в себя как недорогие стандартные модели, так и сверхпрочные, предназна

Компания Hohner Elektrotechnik производит обширную линейку инкрементальных энкодеров стандартного, специального или взрывозащищенного исполнения, с полым или сплошным валом.

Энкодеры и потенциометры от ELTRA Германская компания ELTRA (Элтра) всего несколько лет назад вышла на мировой рынок со своей продукцией. За это время энкодеры (приборы для измерения угловой скорости и положения вала электродвигателя) стали узнаваемой торговой маркой.

Компания ELAP Industrial Automation (Милан, Италия) создана в 1968 году и специализируется на разработке и изготовлении средств промышленной автоматизации: счетчиков, систем визуализации и позиционирования, датчиков линейного и углового перемещения, инкрементальных и абсолютных энкодеров, а также п

Компания Euchner GmbH (Лайнфельден, Германия), созданная в 1953 году, специализируется на разработке и производстве промышленных систем защиты оборудования и персонала, а также других средств промышленной автоматизации.

Резольверы Hengstler способны работать в сложных условиях высоких температур до +155°C с агрессивными средами и под воздействием радиации. Они устойчивы к механическим повреждениям и вибрации, не восприимчивы к электромагнитному полю, отличаются аналоговым интерфейсом.

Компания «Lenord + Bauer» (Оберхаузен, Германия) была создана в 1965 году как небольшое предприятие по разработке компактных промышленных контроллеров под заказ. Не стоит путать компанию с двигателями Bauer.

Dynapar — это современные резольверы, инкрементальные и абсолютные энкодеры, решения для мониторинга состояния системы. Выпускаемое под брендом оборудование соответствует потребностям покупателей.

Энкодеры Elgo — современные электронные устройства, предназначенные для измерения наклона, скорости, угла, длины. Преимущества: Основаны на магнитном принципе измерений. Отличаются очень высокой точностью работы. Значительно облегчают процесс производства. Устойчивы к износу. Подходят для решения за

Компания Hengstler, основанная в 1846 году, является сегодня одним из ведущих европейских производителей контрольно-измерительных приборов – энкодеров, счетчиков, таймеров, реле и терморегуляторов, принтеров и резаков.

Hohner Automazione (Италия) – структурное производственное подразделение корпорации Hohner Corporation, основанное в 1981 году для обеспечения итальянского рынка промышленными контрольно-измерительными приборами и компонентами систем автоматизации. Штат компании состоит из 30 специалистов, которые и

Линейка датчиков Kuebler GmbH (Kubler) включает: миниатюрные относительные энкодеры; стандартные одно- и многооборотные абсолютные энкодеры; высокоточные инкрементальные и абсолютные энкодеры; общепромышленные относительные энкодеры, в усиленном (Heavy Duty) и взрывопожаробезоп

Компания Nemicon (Токио, Япония) основана в 1969 году и специализируется на производстве абсолютных и инкрементальных энкодеров различного диаметра, исполнения и назначения.

Энкодеры Pepperl Fuchs — это высокая точность и разрешение до 50 000 импульсов, различные диаметры, чрезвычайно прочные корпуса и простая интеграция в существующую системную среду. Устройства обеспечивают точные результаты измерений, а их надежная конструкция предотвращает дорогостоящие простои.

При решении многих практических задач (в авиастроении, автомобилестроении, станкостроении, робототехнике и т.д.) необходимо точно знать угловое положение вала двигателя, контролировать величину и скорость его углового перемещения, а также определять длину или линейное перемещение объекта. Если такие задачи стоят перед вами, то вам необходимо купить энкодер – угловой (датчик угла поворота) или линейный, в зависимости от поставленных целей.

По способу выдачи информации различают: инкрементальные (накапливающие) энкодеры и абсолютные (позиционные) энкодеры, а по принципу действия энкодеры подразделяются на: механические, оптические, магнитные, резистивные и индуктивные.

Виды энкодеров

Энкодер – устройство для преобразования угла поворота или скорости вращения в электрический сигнал. По выходному сигналу различают:

• Инкрементальные энкодеры. Принцип действия этих устройств основан на подсчете количества импульсов, которое пропорционально повороту или частоте вращения вала. При использовании этих устройств необходимо задать нулевые точки для привязки датчика к конкретной системе отсчета.
• Абсолютные энкодеры. Такое устройства не требуют задания референтных точек. Абсолютные датчики выдают данные о текущем положении вала без интерпретации количества импульсов.

По принципу действия различают оптические и магнитные энкодеры (датчики Холла).

Причина уценки

Оригинальный и современный вид четок электронный счетчик молитв. На четках есть удобный ремешок, с помощью которого четки можно крепить на пальцы. Имеется подсветка для удобства использования в ночное время. Подсветка загорается при нажатии на кнопку. Удобно, держа руки в кармане, нажимать на кнопку и читать молитву. Снятие напряжения, стрессовой, конфликтной ситуации,- оденьте на палец четки, сосредоточьтесь на молитве. Четки на палец не занимают много места, удобно держать постоянно при себе. Имеют три кнопки cчет и сброс счета, подсветка. Компактные размеры.

Дополнительная информация

Общие характеристики

Информация о технических характеристиках, комплекте поставки, стране изготовления и внешнем виде товара носит справочный характер и основывается на последних доступных сведениях от продавца

Типы приборов

Устройства бывают нескольких типов. Типы энкодеров: инкрементальные и абсолютные, оптические и механические. Далее будет рассмотрено, что такое энкодер инкрементального типа, а затем обозрены другие типы.

Инкрементальные энкодеры

Они распространены больше всего. В инкрементальном варианте вращательное движение вала преобразовывается в электрические импульсы. Его конструкция состоит из диска с прорезями и оптических датчиков.

Конструкция датчиков поворота данного типа, не позволяет им сообщать свое абсолютное состояние, а только величину изменения положения. Простой образец инкрементального устройства — шайба регулировки громкости автомобильной магнитолы.

Этот вид работает следующим образом. У него есть начальная нуль-метка, или выход Z, и два дополнительных выхода — A и B. Датчик создает две линии сигналов со смещенными на четверть фазы импульсами относительно друг друга. Разница импульсов указывает на направление вращения, а их количество — на угол поворота.

Разновидность инкрементальных энкодеров — сдвоенные, или квадратурные. Они состоят из двух датчиков, которые срабатывают со смещением в полшага. Квадратурные считают количество импульсов и учитывают направление.

У инкрементальных два главных минуса. Во-первых, нужно постоянно обрабатывать и анализировать сигнал, для чего используют контроллер и специальную программу. Во-вторых, они требуют синхронизации с нулевой меткой после включения. Для этого требуется инициализация для поиска выхода Z.

Абсолютные энкодеры

Датчики такого типа устроены более сложно. Но они позволяют определить величину угла поворота сразу после включения, не требуя синхронизации с нулевой меткой.

В основе конструкции поворотный круг, разделенный на одинаковые по размеру пронумерованные секторы. После включения устройства определяется номер сектора, на котором оно находится. Такое решение позволяет сразу зафиксировать положение, угол и направление вращения.

Принцип работы абсолютного энкодера основан на использовании кода Грея для определения текущего положения и других параметров. В них не требуется синхронизация с нулевым значением.

Единственный существенный недостаток этого типа угловых датчиков — необходимость все время переводить код Грея в двоичный код для регистрации положения датчика.

Многооборотные датчики поворота

Абсолютные энкодеры могут быть однооборотными и многооборотными.

Однооборотные показывают абсолютное значение после одного оборота. После этого код возвращается к начальному значению. Такие датчики используют в основном для измерения угла поворота.

Если нужно измерять обороты в системах с линейным перемещением, используют многооборотные энкодеры. В них есть дополнительный передаточный механизм, благодаря чему они регистрируют, помимо угла поворота, количество оборотов.

Оптические энкодеры

Диск оптического энкодера изготавливают из стекла. Отличие этого типа угловых датчиков, в наличии оптического растора, перемещающегося при вращении вала. При этом он создает поток света, который регистрирует фотодатчик.

Каждому положению энкодера соответствует определенный цифровой код, который вместе с количеством оборотов составляет единицу измерения устройства.

Оптические угловые датчики бывают фотоэлектрическими и магнитными.

В основе работающих датчиков лежит магнитный эффект Холла. Их точность и разрешение ниже, однако, и конструкция проще. Они лучше переносят сложные условия работы и занимают меньше места.

Фотоэлектрические датчики основаны на том же принципе. В них свет преобразуется в электрические сигналы.

Механические энкодеры

Также называются аналоговыми. Их диск изготавливают из диэлектрика и наносят на него выпуклые или непрозрачные области. Набор контактов и переключателей, позволяет вычислить значение абсолютного угла. Механические энкодеры также используют код Грея.

Один из недостатков этих энкодеров в том, что со временем контакты разбалтываются. В результате сигнал искажается, и прибор выдает неточные значения. А это сказывается на общей работоспособности. Оптические и магнитные энкодеры не имеют такого недостатка.

Политика конфиденциальности

Общие положения

Некоторые объекты, размещенные на сайте, являются интеллектуальной собственностью компании «Autonics pribor». Использование таких объектов установлено действующим законодательством РФ.

На сайте «Autonics pribor» имеются ссылки, позволяющие перейти на другие сайты. Компания «Autonics pribor» не несет ответственности за сведения, публикуемые на этих сайтах и предоставляет ссылки на них только в целях обеспечения удобства для посетителей своего сайта.

Личные сведения и безопасность

Компания «Autonics pribor» гарантирует, что никакая полученная от Вас информация никогда и ни при каких условиях не будет предоставлена третьим лицам, за исключением случаев, предусмотренных действующим законодательством Российской Федерации.

В определенных обстоятельствах компания «Autonics pribor» может попросить Вас зарегистрироваться и предоставить личные сведения. Предоставленная информация используется исключительно в служебных целях, а также для предоставления доступа к специальной информации.

Личные сведения можно изменить, обновить или удалить в любое время в разделе «Аккаунт» > «Профиль».

Чтобы обеспечить Вас информацией определенного рода, компания «Autonics pribor» с Вашего явного согласия может присылать на указанный при регистрации адрес электронный почты информационные сообщения. В любой момент Вы можете изменить тематику такой рассылки или отказаться от нее.

Как и многие другие сайты, «Autonics pribor» использует технологию cookie, которая может быть использована для продвижения нашего продукта и измерения эффективности рекламы. Кроме того, с помощь этой технологии «Autonics pribor» настраивается на работу лично с Вами. В частности без этой технологии невозможна работа с авторизацией в панели управления.

Сведения на данном сайте имеют чисто информативный характер, в них могут быть внесены любые изменения без какого-либо предварительного уведомления.

Чтобы отказаться от дальнейших коммуникаций с нашей компанией, изменить или удалить свою личную информацию, напишите нам через форму обратной связи

Принцип работы

Работу энкодера вращения проще всего объяснить на примере оптического энкодера. Представьте себе вал электродвигателя, на котором закреплен диск с прорезями. С одной стороны диска расположен светоизлучающий элемент, луч света проходит через прорези и регистрируется фотоэлементом, расположенным с другой стороны (устройство, состоящее из спаренных светоизлучающего и принимающего элементов, называется фотопрерыватель). При вращении диска луч прерывается, в результате чего на выходе фотоэлемента мы получим меандр — сигнал прямоугольный формы. И частота меандра будет пропорциональна скорости вращения диска. Таким образом можно судить о скорости вращения вала электродвигателя.

Однако работающее по описанному принципу устройство не способно определить направление вращения. Чтобы исправить это добавим в него второй фотопрерыватель и расположим с некоторым смещением относительно первого. В зависимости от направления вращения диска сигнал на выходе первого фотопрерывателя будет меняться раньше или позже чем сигнал на выходе второго. А значит, анализируя как меняются эти два сигнала, мы можем определить направление вращения.

На практике смещения сигналов добиваются не за счет особого расположения фотопрерывателей, а путем добавления второй полосы с прорезями или прозрачными и непрозрачными участками. Участки на двух полосах расположены так чтобы обеспечить сдвиг сигнала по фазе на 90 градусов, поэтому работающие по такому принципу энкодеры называются квадратурными.

На этом же принципе основаны механические энкодеры, только вместо фотопрерывателей в них используются скользящие контакты. Основным недостатком таких энкодеров является дребезг контактов, который может приводить к неправильному подсчету сигналов. Кроме того скользящие контакты подвержены износу. Все это ограничивает область применения механических энкодеров.

Магнитные энкодеры строятся на базе магниточувствительных элементов, таких как датчики Холла или магниторезистивные датчики. Они просты в изготовлении, лишены недостатков контактных энкодеров и мало чувствительны к внешним факторам. Но все же проигрывают в точности емкостным, индуктивным и оптическим энкодерам.

Емкостные энкодеры имеют в своем составе диск асиметричной формы, который при вращении изменяет емкость между двумя электродами. Это изменение регистрируется и используется для определения углового положения. Емкостные энкодеры так же просты в изготовлении и надежны в эксплуатации, из внешних факторов чувствительны только к изменению влажности.

Индуктивные энкодеры работают в магнитном поле и используют явление электромагнитной индукции. Благодаря устойчивости к внешним факторам подходят для использования в неблагоприятной среде, когда другие энкодеры могут оказаться ненадежными.

Резистивный энкодер работает по тому же принципу что и обычный потенциометр: электрический сигнал на его выходе пропорционален положению ручки энкодера. Собственно и сами потенциометры могут использоваться для отслеживания углового положения, например, их можно увидеть в сервомашинках:

Как выбрать

Датчики линейного и кругового перемещения

• Перемещение
  • Круговое (угловое)
  • Линейное.
• Принцип действия
  • Оптические, электромагнитные, механические
  • Импульсные или непрерывные
  • Инкрементальные или абсолютные.
• Разрешение
  • Импульсов на оборот (для круговых)
  • Миллиметров, микрон (для линейных).
• Круговые датчики
  • Вал
    • Конструкция вала (цельный, полый)
    • Диаметр
  • Подшипники (если нужны).
• Инкрементальные энкодеры
  • Тип выходного сигнала
    • TTL 5В (RS-422)
    • HTL 8..30В
    • Sin/cos 1V_ss
    • Sin/cos 1V_pp.
• Абсолютные энкодеры
  • Тип датчика
    • Однооборотные
    • Многооборотные.
  • Код
    • Двоичный
    • Грея.
  • Тип выходного сигнала
    • Синусно-косинусный (резольверы)
    • Параллельный
    • SSI
    • DRIVE-CLiQ
    • RS-422 (TTL)
    • EnDat
    • HIPERFACE
    • PROFIBUS DP
    • DeviceNet
    • CANOpen.
• Окружающая среда
  • Диапазон рабочих температур
  • Степень защиты корпуса
  • Класс взрывозащиты.
• Ограничения
  • Максимальная рабочая скорость
  • Длина кабеля.

Датчики угла наклона (инклинометры)

• Диапазон измерения угла наклона относительно вертикали (например, ±10°)
• Разрешение (0,1°)
• Абсолютная точность (±0,5°)
• Температурный дрейф (±0,5%/K)
• Температурный коэффициент (0,01°/K)
• Калибровка нуля (±5°)
• Воспроизводимость измерения (0,1% от диапазона измерения)
• Выходной сигнал:
  • Токовый 4..20мА
  • Напряжение 0,1..4,9В
• Напряжение питания
• Защита:
  • от обрыва провода
  • от обратной полярности
• Степень защиты корпуса (IP67)
• Температура окружающей среды (-30°C..+70°C)
• Подключение:
  • Коннектор М12 (папа).

Подключение энкодера KY-040 к Arduino

Автор: Сергей · Опубликовано 01.05.2021 · Обновлено 30.04.2021

Модуль энкодера KY-040 — это тип датчика, который преобразует угловое вращение ручки в цифровой сигнал. Благодаря своей надежности и точному управлению, энкодер используются во многих устройствах, таких как в робототехнике, станках с ЧПУ и принтерах.

Технические параметры

► Тип: механический, инкрементальный;
► Наличие кнопки: да;
► Поворот на: 360° в обе стороны;
► Напряжение питания: 4,5 – 5,5 В;
► Габариты: 26,2 х 18,7 х 29 мм;
► Вес: 7 г.

Обзор энкодера KY-040

Каждый энкодер имеет фиксированное количество циклов переключений на оборот, у KY-040 это число 30. Давайте рассмотрим принцип работы, внутри энкодера находится медный диск с отверстиями соединенный с общей землей, назовем этот вывод «С» (чем больше отверстия тем, точнее энкодер). Так же, есть два вывода, назовем их «А» и «B«, с которых мы снимает сигнал, так-же эти выводы подтянуты к 5 В с помощью резисторов на 10 кОм. Если контакты «А» и «В» не касаются вывода диска «С» на их выходе будет 5 В. Когда мы начнем вращать энкодер по часовой стрелке, вывод «А» коснется диска и на выходе получим «0 В», если продолжить вращать энкодер вывод «B» так же коснется диска и на выходе будет «0 В».

То есть, когда вы поворачиваете ручку по часовой стрелке, сначала подключается вывод А, а затем вывод В. Когда вы поворачиваете ручку против часовой стрелки, сначала подключается вывод B, а затем штифт A. Отслеживая, когда каждый вывод соединяется с землей и отсоединяется от нее, можно понять в каком направлении вращается ручка.

Назначение контактов:
► GND — заземляющее соединение;
► VCC (+) — напряжение питания;
► SW — вывод кнопки, когда кнопка нажата, напряжение «0 В»$
► DT (Выход B) — выход DT;
► CLK (выход А) — выход CLK.

Подключение модуля энкодера KY-040 к Arduino

Необходимые детали:
► Arduino UNO x 1 шт.
► Модуль энкодера, KY-040 x 1 шт.
► Провода DuPont M-F, 20 см x 1 шт.

Подключение:
Подключение энкодера KY-040 к Arduino не сложное. Подключим сначала вывод +V к 5V на Arduino и вывод GND к GND. Теперь соединим CLK, DT, SW с цифровыми контактами 2, 3 и 4 к Arduino. Для удобства приведу схему подключения.

Программа:
Теперь запускаем среду разработку Arduino IDE и загружаем скетч в контроллер. Программа определяет, в каком направление вращается энкодер и нажимается ли кнопка.